特斯拉就首例涉及其全自动驾驶（FSD）系统导致行人死亡的事故达成了和解。该事件发生于 2023 年 11 月 28 日，在亚利桑那州弗拉格斯塔夫与菲尼克斯之间的一条高速公路上。

当时，71 岁的约翰娜 · 斯托里（Johna Story）在下车处理一起先前交通事故时，因阳光眩光影响了视线，随后被一辆处于 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿因此对特斯拉及肇事司机提起了法律诉讼。

代表斯托里家人的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）确认了双方已达成和解，但具体和解金额并未公布。此前有报道指出，特斯拉正面临总计约 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此寻求避免最严重的案件进入公开审判具有重要意义。

尽管涉及斯托里家人的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在进行中。

NHTSA 于 2024 年 10 月启动了对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估。在注意到包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次工程分析覆盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须采取的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在潜在问题。该机构的报告表明，系统“未能检测到并/或未能适当地向驾驶员发出警报”，并且“在审查的事故中，系统未能识别常见的道路状况影响摄像头视野，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故报告不足。特斯拉方面则表示，已对摄像头硬件进行了更新，并改进了软件，以解决相关问题。

此前，NHTSA 将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，曾导致两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 还于 2025 年 10 月对 FSD 展开了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。