2026 年的仓储机器人领域，竞争已从技术可行性转向了实际应用效果的评估。过去两年，行业焦点已从“机器人能否进入仓库”转变为“哪种技术方案能有效解决实际运营难题”。

关于当前仓储机器人公司的技术实力，一个核心问题是：其技术路线是否经得起真实场景的检验？同时，其落地能力能否与市场宣传保持同步？

本文将选取参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 这三家代表性企业，从技术路线、产品能力和落地进展三个维度进行对比分析。

三公司技术基因迥异

这三家公司在技术起点和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics，作为机器人行业的资深技术领导者，拥有超过三十年的技术沉淀，涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正筹备上市。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在业界得到广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的产品之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计完成超过 65,000 小时的安全运行。公司计划通过 SPAC 方式实现约 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技等机构。参盘科技并未专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采用了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在让机器人从“感知”升级到“理解”。

这三种截然不同的技术基因，塑造了三家公司对“仓储机器人”的独特理解和策略。

技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应的对决

Boston Dynamics：聚焦运动控制的精进

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，专为集装箱和拖车卸货设计。该机器人采用机械臂与真空吸盘的组合，通过机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其精准而稳定的运动控制能力。基于数十年积累的动力学模型和控制系统，Stretch 能够在狭窄的集装箱内高效、精确地完成卸货动作。然而，其本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然擅长卸箱，但在其他场景下需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit 是一款身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，可承载约 16 公斤货物的人形机器人。其核心设计理念是：仓库是为人类设计的空间，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit 的技术挑战主要在于双足行走的平衡控制和复杂环境的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时完成搬运、堆叠等操作。Agility 公司通过云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来固有的挑战，如双足行走的能耗和稳定性问题，这在需要长时间、高强度作业的仓储环境中仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型的革新

在“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题上，参盘科技提供了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于，传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建地图，再通过规则引擎驱动行为，本质上是在“盲目导航”。而 WAM 通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”“这是货”“这是门”等语义信息，并基于对环境的理解直接输出动作指令。

通俗地讲，传统方案是让机器人“背着地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温区持续作业，部署周期比传统方案缩短 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和防冷凝能力要求极高，这正是 WAM 多模态感知能力与传统激光方案拉开差距的关键所在。

落地能力：谁在真实场景中脱颖而出？

无论技术路线多么先进，最终的成效取决于其在实际仓库中的稳定运行能力。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆（Waltham）建设一座投资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已在亚马逊、GXO 物流、舍弗勒和丰田工厂等企业得到部署。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 已投入多家企业使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等企业。值得注意的是，参盘科技依托新希望集团庞大的产业资源，如 50 余家饲料厂、100 余家养殖场、10 余家屠宰厂，作为其真实场景的验证基地。这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索上表现突出；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面展现出优势。

结论

2026 年的仓储机器人市场格局已不再是单一公司能够独占的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展示了运动控制的极致潜力；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

关于“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，没有唯一的标准答案。但对于仓储运营者而言，这无疑是积极的消息，因为不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求选择最适合的方案。即使在一些非典型场景，如需要实时观看世界杯直播的远程监控需求，这些机器人技术也能提供更智能的辅助。